Krótka charakterystyka zajęć prowadzonych dla studentów Elektrotechnika na jednolitych studiach magisterskich w latach 2006-2008

Modelowanie układów sterowania

Zajęcia mają formę wykładów a w następnym semestrze są kontynuowane w formie laboratorium w pracowni komputerowej. Przedmiotem wykładów jest omówienie zasad modelowania układów sterowania. Poruszane są zagadnienia: tworzenie modelu obiektu, modele obserwatora stanu, modelowanie układów optymalnych, modelowanie układów dyskretnych, przejście od układów ciągłych do opisu dyskretnego, modele uzyskane w wyniku identyfikacji, charakterystyki i jakość układów sterowania. Zagadnienia są ilustrowane za pomocą programu Matlab/Simulink. Zaliczenie odbywa się w formie kolokwium wykładowego.

kierownik przedmiotu: dr inż. Janusz Kacerka

Podstawy automatyki

Przedmiotem wykładu są podstawowe pojęcia automatyki. Tematyka wykładu obejmuje między innymi: zasady modelowania dynamicznych układów jednowymiarowych, algebrę schematów blokowych, podstawowe właściwości typowych elementów dynamicznych, regulację astatyczną, badanie jakości regulacji, metody badania stabilności układów liniowych, zasady doboru regulatorów i kompensatorów.

kierownik przedmiotu: dr inż. Piotr Woźniak

Projektowanie układów sterowania

Zajęcia odbywają się w formie laboratorium w pracowni komputerowej. Celem zajęć jest projektowanie układów sterowania z wykorzystaniem typowych metod, takich jak: synteza modalna, minimalizacja kwadratowego wskaźnika jakości, optymalizacja wieloparametrowa. Tematyka obejmuje sterowanie ciągłe i dyskretne. Zaliczenie zajęć odbywa się na podstawie samodzielnie wykonanego projektu.

kierownik przedmiotu: dr inż. Janusz Kacerka

Synteza układów sterowania

Przedmiot daje podstawowe umiejętności projektowania cyfrowych układów sterowania. Wykład obejmuje miedzy innymi następujące tematy: Regulator cyfrowy, impulsowanie i ekstrapolacja. Opis dyskretnych układów sterowania przy pomocy równań różnicowych i transmitancji dyskretnej. Odpowiedź jednostkowa, impulsowa. Dyskretna transmitancja widmowa. Schematy blokowe dyskretnych układów sterowania. Stabilność. Regulacja astatyczna i statyczna, regulacja typu dead-beat. Metody projektowania regulatorów. Opis w przestrzeni stanów, mody układu, sterowalność i obserwowalność, wpływ sprzężenia zwrotnego, synteza regulatorów, sterowanie dead-beat w przestrzeni stanów, cyfrowe algorytmy PID, dobór częstotliwości próbkowania. Oprócz wykładu dla studentów prowadzone są zajęcia w postaci ćwiczeń, na których mają oni możliwość praktycznego zastosowania zdobytej na wykładach wiedzy teoretycznej.

kierownik przedmiotu: dr hab. inż. Jacek Kabziński, prof. PŁ

Teoria sterowania

Przedmiotem wykładu są podstawowe pojęcia klasycznej teorii sterowania ze szczególnym uwzględnieniem metod przestrzeni stanów. Tematyka wykładu obejmuje: modelowanie układów wielowymiarowych, transformację opisu dynamiki w przestrzeni stanów, niezmienniki transformacji, wartości własne, wektory własne macierzy, sterowalność i sterowanie modalne, obserwowalność, badanie odpowiedzi na dowolne wymuszenie układu wielowymiarowego przy niezerowych warunkach początkowych, obserwatory, układy sterowania wykorzystujące obserwatory, wskaźniki jakości regulacji. Ponadto wykład obejmuje: podstawy teorii stabilności Lapunowa, metodę bezpośrednią, dobór funkcji Lapunowa.

kierownik przedmiotu: dr inż. Piotr Woźniak

Wstęp do informatyki II

Przedmiot jest kontynuacją wykładu i laboratorium Wstępu do informatyki I. Obejmuje zaawansowane zagadnienia edytorów tekstu i arkuszy kalkulacyjnych Microsoft Word i Excel oraz tworzenie prezentacji multimedialnych za pomocą programu PowerPoint. Znaczną część zajęć poświęcono nauce programowania w języku C++. Omawiane są typy zmiennych prostych i złożonych, wyrażenia i operatory, instrukcje, budowa funkcji, funkcje rekurencyjne i metody sortowania danych.

kierownik przedmiotu: dr inż. Janusz Kacerka