Mars Rover

Drużyna Raptors (http://raptors.p.lodz.pl) to doktoranci i studenci trzech wydziałów Politechniki Łódzkiej, członkowie Studenckiego Koła Naukowego Robotyki SKaNeR (http://skaner.p.lodz.pl), których łączy pasja budowy łazika marsjańskiego.

Studenci samodzielnie zaprojektowali i wykonali sześciokołowego robota inspekcyjnego, startującego w licznych międzynarodowych zawodach specjalistycznych robotów mobilnych. Konstrukcja mechaniczna, systemy pokładowe oraz oprogramowanie sterowników robota wyprzedzają zdecydowanie inne krajowe rozwiązania i zostały z powodzeniem sprawdzone na kilku światowych zawodach. Modułowa struktura mechaniczna oraz programistyczna pozwalają na dość łatwe modyfikacje pojazdu i adaptację do bardzo różnych zadań. Dodatkowe układy wykonawcze w postaci manipulatora i próbnika do pobierania i badania gruntu (np. skażonego) rozszerzają obszar zastosowań. Robot może pracować w trybie zdalnego sterowania oraz częściowej autonomii.

Drużyna i robot odnieśli kilka ważnych sukcesów międzynarodowych (więcej informacji na www.plraptors.eu):

• 5 miejsce University Rover Challenge 2017, USA, zgłoszone 82 drużyny z całego świata;
• 1 miejsce European Rover Challenge 2016, Polska, zgłoszonych 60 drużyn z całego świata;
• 5 miejsce University Rover Challenge 2016, USA, zgłoszone 63 drużyny z całego świata;
• 4 miejsce freestyle Robot Challenge, Austria, zgłoszonych 19 zespołów w tej kategorii;
• 6 miejsce Robotour, Niemcy, 12 drużyn;

Powrót

Dzień dobry TVN

Dnia 21 stycznia 2017 nasi studenci zostali zaproszeni na ekskluzywny wywiad w Dzień Dobry TVN. Zapytano ich o projekt łazika i finały jednego z najbardziej prestiżowych na świecie konkursów robotów mobilnych - Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge w Abu Zabi, do którego się zakwalifikowali. TVN chciało wiedzieć: kto z nimi współpracuje, co jeszcze muszą dopracować w projekcie, ile kosztuje udział w konkursie i jaką kwotę zebrali do tej pory? Prowadzący program sprawdzili, czy łazik, który był w studiu potrafi np. odkręcić korek z butelki (zobacz więcej na TVN).

Działania medialne i promocja naszej Uczelni to także ekscytujące zajęcie. Robimy to na licznych wyjazdach, targach, prezentacjach, w radiu i telewizji. Spotykamy mnóstwo ciekawych ludzi - tak oswajamy się z prowadzeniem prelekcji i wykładów dla różnych grup słuchaczy.

Akcje, w których regularnie bierzemy udział:

• Festiwal Nauki Techniki i SztukiNauki, sztuki
• Dziewczyny na politechniki
• Pokazy w różnych szkołach, podczas targów edukacyjnych, dni otwartych Wydziału i inne.

Tylko w 2016 roku:

• Pokazy w Gimnazjum w Ksawerowie
• Pokazy w Gimnazjum w Ręcznie
• Pokazy w Gimnazjum w Konstantynowie
• Pokazy w Gimnazjum w Lutomiersku
• Pokazy w Liceum w Konstantynowie
• Event dla Maturzystów w Centralnym Szpitalu Klinicznym Uniwersytetu Medycznego
• Organizacja zawodów SumoChallenge
• Event z okazji dni Japońskich na wydziale Eko-Soc
• Event na wydziale zarządzania Uniwersytetu Łodzkiego „JungleWeb”
• XVI festiwal nauki, techniki i sztuki
• Targi Edukacyjne
• Dni Otwarte PŁ
• Wyjazd na Konferencje Kól Naukowych PŁ
• Event z okazji premiery filmu „Star Wars” w kinie Helios
• Event z okazji premiery spektaklu „Bajki Robotów”
• Pokazy dla Maturzystów w XXI LO w Łodzi
• Warsztaty z lutowania dla studentów PŁ

Powrót

Droniada 2016

Grupa kierowana przez Przemka Dawida i Mateusza Kubata projektuje i buduje roboty latajace, zarówno te zdalnie sterowane - popularnie zwane dronami, jak i całkowicie autonomiczne. Tworzymy konstrukcje złożone z ogólnodostępnych podzespołów oraz rozwiązania autorskie. Mamy kilka pojazdów czterowirnikowych oraz kilka hexcopterów. Przemek i Mateusz mają wszelkie niezbędne uprawnienia do pilotowania tego typu statków powietrznych.

Powrót

Eurobot

Eurobot to wyjątkowo trudne zawody robotyczne, w których reguły zmieniają się co roku i skutkiem tego czas na budowę robota jest mocno ograniczony. Co więcej również czas pojedynków robotów, które odbywają się na planszy o wymiarach 2 x 3 m, jest bardzo krótki bo trwa tylko 90 sekund a roboty muszą pracować całkowicie autonomicznie.

Zespoły z Koła SKaNeR biorą udział w Eurobot od 2009 roku. Wciąż jesteśmy jedyną drużyną z Polski biorącą udział w tych trudnych, ale bardzo pasjonujących zawodach.

Pierwszy robot Koła SKaNeR został stworzony na zawody Eurobot 2009 przez Michał Ciąćkę i był naprawdę udaną konstrukcją. Tematem zawodów była budowa "Świątyni Atlantydy" (ang. "Temples of Atlantis"). W pełni autonomiczny robot miał za zadanie zlokalizować, a następnie pozbierać klocki znajdujące się na polu do gry i zbudować z nich wieże. Klocki różniły się kolorem, jeden typ miał ksztat cylindryczny (element kolumnowy), a drugi prostopadłościenny (element zamykający). Punktowana była ilość złożonych wież oraz miejsce ich ułożenia.

W roku 2010 przed robotem Dariusza Kominiaka postawiono inne zadanie: celem robotów było zbieranie elementów symbolizujących owoce i warzywa. Żaden z elementów nie był przeznaczony tylko i wyłącznie dla określonej drużyny - roboty musiały rywalizować ze sobą i jak najszybciej zbierać elementy, tak aby zdążyć przed robotem drużyny przeciwnej.

Starty w latach 2014-16 to zasługa Pestek Team z robotami Husarz.

Powrót

Najlepszy Automatyk PŁ

Międzywydziałowy Konkurs o tytuł "Automatyka Roku"

Finałowym zadaniem było zastosowanie swojego rozwiązania w zakresie oprogramowania PLC na rzeczywistym stanowisku elektropneumatycznym.

Studenci i absolwenci kierunku Automatyka i Robotyka WEEIA PŁ potrafią sprostać wyzwaniom stawianym przez przemysł czego dowodem są wyniki uzyskane w konkursie programowania sterowników PLC.
Konkurs zorganizowany był przez Wydział Mechaniczny i Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki pod patronatem Mitsubishi Electric.
W ramach konkursu:

• Odbyły się spotkania informacyjno-szkoleniowe z przedstawicielami przemysłu, na których zostały przedstawione rozwiązania z zakresu automatyki przemysłowej.
• Uczestnicy mieli możliwość praktycznego rozwiązywania zadań problemowych z zakresu automatyki przemysłowej, w tym tworzenia oprogramowania na sterowniki PLC.

Dla finalistów konkursu przewidziano nagrody rzeczowe ale co ważniejsze finaliści dostali możliwość uczestniczenia w płatnych stażach w firmach z Łodzi.
Nasi studenci zajęli pierwsze cztery miejsca "okupując tym samym całe podium".

Powrót

Sumo Challenge

Międzynarodowe zawody robotów

Międzynarodowe Zawody Robotów Sumo Challenge odbywają się od roku 2008. Przez kilka lat istnienia imprezy mieliśmy okazję podziwiać zmagania kilkuset robotów stworzonych przez studentów, licealistów i wielu pasjonatów robotyki z Polski i zagranicy.
Główna cześć imprezy to oczywiście zmagania robotów w kilkunastu konkurencjach, w których:

• walczą (kategorie Sumo),
• ścigają się (kategorie Line Follower),
• biegają (Humanoid Sprint),
• szukają wyjścia z labiryntu (Micromouse)

lub zaskakują dowolnym innym zastosowaniem (Freestyle).
Konkurencje są zróżnicowane - z pewnością każdy znajdzie coś dla siebie! Na zawodach pamiętamy również o najmłodszych - firma AleRobot prowadzi warsztaty z robotyki dla dzieci (z wykorzystaniem klocków Lego Mindstorms).
Same zawody składają się z dwóch głównych części - eliminacyjnej oraz gali finałowej, która jak zawsze jest dynamiczna i pełna niespodzianek. Dla widzów przygotowano również konkursy z nagrodami!
Ostatnie zawody Sumo Challenge 2016 odbyły się w Łodzi 19 listopada 2016 r. uczestników zaprosiliśmy do Rotundy galerii handlowej w Manufakturze - to jedyne zawody robotów w tak oryginalnej i niepowtarzalnej scenerii.
Więcej informacji można znaleźć na stronie zawodów: http://skaner.p.lodz.pl/sumochallenge/PL/.

Powrót

Laboratorium sterowania układami napędowymi

W ramach prac w laboratorium sterowania układów napędowych można:

• nauczyć się od podstaw konstruowania układów falownikowych dedykowanych do sterowania różnych typów silników elektrycznych:
• silników DC,
• silników BLDC,
• silników AC,
• silników PMSM
• silników krokowych.
• poznać budowę rowerowego napędu elektrycznego i sprawdzić na własnej skórze jak można przesterować lub zbyt mało zasilić koła a co za tym idzie zmęczyć się pod górkę ,
• poznać zasady projektowania systemów sterowania przemysłowych napędów elektrycznych,
• zdobyć wiedzę o algorytmach sterowania układami napędowymi

Powrót

Seminarium poświęcone zastosowaniu sterowników PLC w przemyśle

W dniu 10.04.2017 na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki odbyło się spotkanie dla studentów szóstego semestru Automatyki i Robotyki i Elektrotechniki poświęcone zastosowaniu sterowników PLC w przemyśle.

W spotkaniu uczestniczyły firmy: Gillette oddział w Łodzi i Rockwell Automation – producent napędów i sterowników Allen Bradley. Gospodarzem spotkania był Instytut Automatyki PŁ.

Studenci Automatyki i Robotyki WEEIA oprócz możliwości zapoznania się z nowymi technologiami i trendami w automatyce przemysłowej mieli także okazję porozmawiać o potrzebach rynku pracy, o możliwościach rozwoju i kariery zawodowej. Spotkanie było konfrontacją wiedzy i umiejętności zdobytych podczas zajęć ze sterowników programowalnych a praktycznym ich zastosowaniem w dużych korporacjach. Jednak podstawowym celem spotkania była możliwość zapoznania się z ofertą praktyk i staży oferowanych przez firmę Gillette.

Powrót

Laboratorium Technik Mikroprocesorowych

Nasi studenci zdobywają szeroką wiedzę na temat programowania mikrokontrolerów i elementów paneli operatorskich od wydawało by się całkiem prostych układów (INTEL MCS-51) do współczesnych mikrokontrolerów ( STM32F429).

Specjalnie przygotowane zestawy umożliwiają studentom w praktyce opanowanie budowy systemów mikroprocesorowych i mikrokontrolerów. Zestawy wyposażone zostały w układy:

• INTEL MCS-51
• ATMEL AVR
• MICROCHIP PIC18
• STM32F429
• TMS320F2812

Oraz cały szereg typowych układów peryferyjnych:

• portów we/wy
• przetworników ADC
• liczników programowalnych
• układów HSI/HSO

Zadaniem studentów jest nie tylko zaprogramowanie tych układów ale również stworzenie całego szeregu testów, które potwierdzą poprawność ich działania. Do dyspozycji studentów pozostają symulatory systemów wbudowanych. Symulatory te dają możliwość samodzielnej pracy poza laboratorium z wykorzystaniem bezpłatnych wersji środowisk programistycznych.

Powrót