Krótka charakterystyka zajęć prowadzonych dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka studiów stacjonarnych 2 stopnia

Prototypowanie układów automatyki na kartach dSpace (semestr I, II)

W ramach zajęć studenci wykonują projekt polegający na realizacji algorytmu sterowania na karcie sygnałowej dSpace i testowaniu jego współpracy z rzeczywistym obiektem sterowania. Możliwy jest też drugi wariant, polegający na modelowaniu rzeczywistego obiektu sterowania i testowaniu jego pracy z wybranym urządzeniem sterującym (metoda hardware in the loop - HIL). Projekt obejmuje m.in. problemy przetwarzania i zapisu rzeczywistych sygnałów pomiarowych, tworzenia interfejsu użytkownika i automatycznego strojenia parametrów układów regulacji.

kierownik przedmiotu: dr inż. Marcin Jastrzębski

Sterowanie nieliniowe (semestr I, II)

W ramach zajęć będą poruszane tematy dotyczące m.in. zastosowania funkcji Lagrange'a do wyznaczania modeli dynamiki układów nieliniowych, ich linearyzacji, analizy metodą układu funkcji opisującej, badania stabilności pierwszą i drugą metodą Lapunowa, a także sterowanie ślizgowe i sterowanie typu backstepping. Wiedza zdobyta na wykładzie będzie stosowana podczas ćwiczeń rachunkowych i zajęć laboratoryjnych do sterowania rzeczywistymi obiektami nieliniowymi takimi jak model helikoptera, odwrócone wahadło czy układ elektromechaniczny z tarciem.

kierownik przedmiotu: dr hab. inż. Jacek Kabziński, prof. PŁ